* Struktura tijela: Životinje su grupirane na temelju njihovih anatomskih značajki kao:
* Simetrija: Radijalni (poput morskih zvijezda), bilateralna (poput ljudi) ili asimetrija (poput spužva)
* šupljina tijela: Prisutnost ili odsutnost koeloma (prostor ispunjen tekućinom)
* Organizacija tkiva: Diferencijacija u specijalizirana tkiva i organe
* Skeletni sustav: Prisutnost ili odsutnost unutarnjeg ili vanjskog kostura
* Digestivni sustav: Vrsta usta, probavnog trakta i metoda izlučivanja
* Ostale karakteristike: Osim strukture tijela, taksonomija razmatra:
* Evolucijski odnosi: Kako su životinje povezane kroz zajedničko porijeklo
* embrionalni razvoj: Rane faze razvoja i sličnosti
* Genetski podaci: Uspoređujući DNK i RNA s razumijevanjem odnosa
* Ekologija: Staništa, prehrane i ponašanja
Primjer:
* kralježnjaci su velika skupina životinja koje dijele zajedničkog pretka i imaju kralježnicu (kolumna kralježnjaka).
* sisavci su skupina unutar kralježnjaka koji imaju krzno ili kosu, proizvode mlijeko za hraninu svoju mladuncu i uglavnom su toplokrvne.
Stoga tjelesna struktura igra ključnu ulogu u klasifikaciji životinja, ali to nije jedini faktor. Taksonomija kombinira različite karakteristike kako bi stvorila sveobuhvatni sustav za razumijevanje raznolikosti života na zemlji.