- Spužve:spužve su jednostavne višećelijske životinje koje postoje više od 580 milijuna godina. Oni su dovodnici filtra koji koriste pore za crtanje vode i filtriraju čestice hrane.
- Cnidarijci:Cnidari, koji uključuju meduze, morske anemone i koralje, još su jedna rana skupina životinja koja se pojavila prije oko 550 milijuna godina. Karakteriziraju ih njihova radijalna simetrija i ubodne stanice koje se nazivaju nematociste.
- Flatworms:Flatworms su skupina akoelomatnih crva koji uključuju tapeworms, fluke i planare. Vjeruje se da su se razvili prije oko 540 milijuna godina.
- Annelids:Annelids, koji uključuju zemljane crve, pijavice i crve cijevi, segmentirani su crvi koji imaju koelom ili šupljinu tijela. Smatra se da su nastali prije oko 520 milijuna godina.
- Arthropods:Arthropods, koji uključuju insekte, pauke i rakove, raznolika su skupina životinja koje karakteriziraju njihovi prilozi i vanjski kosturi. Vjeruje se da su se razvili prije oko 510 milijuna godina.
Ovo je samo nekoliko primjera nekih najranijih poznatih životinja na zemlji. Evolucijski odnosi između ovih skupina i reda u kojima su se pojavili i dalje su subjekti tekućih istraživanja i rasprava među paleontolozima.