Konkretnije, sivi vuk (Canis lupus) smatra se izravnim precima svih domaćih pasmina pasa. Kroz dug proces selektivnog uzgoja, ljudi su pripitomlili vukove tijekom tisuća godina, što je rezultiralo raznolikim rasponom pasmina pasa koji danas vidimo.
Iako postoje i drugi divlji kanidi, poput kojota i šakala, ne smatraju se izravnim precima pasa. Međutim, oni dijele zajedničkog pretka sa sivim vukom.