* gmazovi: Gušteri, zmije, krokodili, kornjače
* Amphibians: Žabe, salamanders, newts
* Ptice: Pilići, orlovi, pingvini
* Insekti: Mravi, bube, leptiri
* Arachnids: Pauci, škorpioni, krpelji
* rakovi: Rakovi, jastozi, škampi
* Myriapods: Centipedes, Millipedes
Važno je napomenuti da neke životinje unutar tih skupina mogu imati noge koje su modificirane ili odsutne, ovisno o njihovim specifičnim prilagodbama. Na primjer, zmije su gmazovi, ali nemaju noge, a neke ptice imaju krila umjesto nogu.
Iako su noge uobičajena značajka u mnogim skupinama životinja, sisari nisu jedini s njima.