Iako su psi selektivno uzgajani tisućama godina kako bi stvorili širok izbor pasmina kakve imamo danas, oni dijele zajedničkog pretka s vukovima. Znanstveni dokazi pokazuju da su se psi odvajali od vukova prije oko 15.000 do 40.000 godina. To se razlika vjerojatno dogodila u Istočnoj Aziji, a vjeruje se da su rani ljudi pripitomljeni vukovi, na kraju doveli do razvoja prvih pasa.
Unatoč njihovim razlikama u izgledu, ponašanju i veličini, svi su psi usko povezani s vukovima na genetskoj razini.