Iako je točan datum njihovog otkrića nepoznat, Buffonov opis "sapajou à capuchon" (Sapajou s kapuljačom) u svojoj "histoire naturelle" smatra se prvim formalnim prepoznavanjem vrste.
Naziv "Capuchin" dolazi iz haljina s kapuljačom koje je nosio kapucin fratri , koji nalikuju karakterističnoj tamnoj boji majmuna oko glave.