Međutim, Charles Darwin široko je zaslužan za pružanje temeljnog okvira za naše razumijevanje evolucije, uključujući koncept uobičajenog porijekla. Njegova knjiga "O podrijetlu vrsta" (1859) istaknula je teoriju prirodne selekcije i pružila dokaze koji sugeriraju da svi živa organizmi, uključujući ljude, dijele zajedničkog pretka.
Dok Darwin izričito nije izjavio da su ljudi evoluirali od majmuna, njegov rad ga je snažno podrazumijevao, postavljajući temelje za buduća istraživanja.
Ostale ključne figure u razumijevanju ljudske evolucije:
* Thomas Huxley :Poznat kao "Darwinov buldog", Huxley je bio snažan zagovornik Darwinovih ideja i pružio je značajne dokaze za ljudsku evoluciju, osobito kroz njegove komparativne anatomske studije.
* ernst haeckel :Haeckel je bio njemački biolog koji je dodatno razvio koncept ljudske evolucije, predlažući "stablo života" kako bi ilustrirao odnos između različitih vrsta.
* Raymond Dart :Dart je 1924. otkrio prvu australopithecus africanus lubanju, pružajući ključne fosilne dokaze za ljudsku evoluciju u Africi.
* Louis Leakey :Leakey i njegov tim napravili su brojna značajna otkrića fosila u Africi, uključujući Homo Habilis, dodatno učvršćujući vezu između ljudi i APE predaka.
Razumijevanje ljudske evolucije i dalje se razvija s novim otkrićima i napretkom u tehnologiji, ali Darwinov rad ostaje ključni temelj za teoriju. Važno je zapamtiti da koncept ljudske evolucije od APE predaka nije vjerovanje, već znanstveno podržana teorija utemeljena na neodoljivim dokazima.