1. Prilagođavanje promjenjivom okruženju:
* Hipoteza Savannah: Ova teorija sugerira da su se, kako su se šume povukle i proširile travnjake, rani hominini trebali moći vidjeti grabežljivce preko visokih trava. Hodanje uspravno osiguralo je bolju točku.
* Nošenje hipoteze: Uspravno hodanje oslobodilo je ruku za nošenje hrane, alata i potomstva, što bi bilo korisno u otvorenijem okruženju.
2. Energetska učinkovitost:
* termoregulacija: Hodanje uspravno moglo bi pomoći ranim homininima da ostanu hladni u vrućim klimama smanjujući količinu izloženosti suncu.
* Ušteda energije: Neke studije sugeriraju da je hodanje uspravno zapravo energetski učinkovitiji od četveronožnih lokomocija na velike udaljenosti.
3. Prehrambeni pomaci:
* Plodna hipoteza: Razvoj uspravnog hodanja možda je bio povezan s prehrambenim pomakom prema voću i sjemenkama, koje se često nalaze na drveću. Stajanje uspravno pružio bi lakši pristup tim resursima.
4. Seksualni odabir:
* Showmanship: Hodanje uspravno možda je bio način prikazivanja kondicije potencijalnim prijateljima, s istaknutijim držanjem i sposobnošću da se stvari viđaju kao atraktivne osobine.
5. Kombinirani čimbenici:
* Vjerojatno je da je kombinacija ovih čimbenika, zajedno s drugim pritiscima okoliša i evolucijskim promjenama, pridonijela razvoju dvopedalizma.
Važna napomena: To su samo teorije, a znanstvenici i dalje proučavaju podrijetlo bipedalizma. Ključno je zapamtiti da je evolucija postupni proces, a ne postoji niti jedan "AHA" trenutak kada su majmuni postali uspravni.