* Snažne, zakrivljene kandže: Njihove duge, zakrivljene kandže omogućuju im da čvrsto stisnu grane, čak i dok se kreću kroz nadstrešnicu.
* Prehensile Tail: Njihov rep djeluje kao peti ud, pomažući im da održavaju ravnotežu i kreću se u grane.
* Kratke, jake noge: Noge su im kraće od onih kengura koji žive u zemlji, što im daje bolju ravnotežu i okretnost u drveću.
* grubi jastučići na nogama: Ovi jastučići pružaju dodatno prianjanje na glatkim površinama poput kora.
* Agile i jaka: Iznenađujuće su jaki i okretni, omogućujući im da skaču između grana i preskaču velike udaljenosti.
* Nokatne navike: Njihov noćni način života pomaže im da izbjegavaju grabežljivce koji su aktivni tijekom dana.
Ove su adaptacije omogućile kenguru stabala da napreduju u jedinstvenoj niši u ekosustavu prašume.