Oboje su marsupials , što znači da imaju torbice za nošenje svojih mladih. Oni pripadaju istoj obitelji, Macropodidae , što uključuje sve kenguroos, wallabies i druge srodne životinje.
Međutim, kenguri drveća su specijalizirani za život u drveću , s adaptacijama poput jakih kandži, prehenzivnih repova i različitog oblika tijela u usporedbi s njihovim rodbinama koje žive u zemlji.