Najupečatljivija značajka Spider Monkey je njegov dugi rep, koji je duži od tijela. Ovaj mišićni dodatak prekriven je kosom i dovoljno je jak da podupire čitavo tijelo majmuna dok se ljulja s drveta na stablo. Majmun Spider također ima duge ruke i noge, koje koristi za objesiti s grana i za hvatanje hrane.
Pauk majmuni obično dostižu duljinu od 33-63,5 cm (13-25 inča), a teže 5,5-10 kg (12-22 lb). Najveća vrsta Spider Monkey -a je Ateles Belzebuth, koji može narasti do dužine od preko 2 metra i težiti do 11 kilograma (24 kilograma).