Fleksibilna tijela: Majmuni vjeverice imaju fleksibilna tijela, sposobna da se uvijaju i probijaju u uske praznine u gustim lišćem. Ova je fleksibilnost ključna za njihov arborealni način života.
Duge ruke i noge: Majmuni vjeverica imaju duge ruke i noge, što im daje povećanu doseg i pokretljivost. Koriste udovi za penjanje, skakanje između grana i pristup izvorima hrane.
hvatanje ruku i nogu :Majmuni vjeverice posjeduju hvatajuće ruke i noge, s malim, vrlo okretnim znamenkama. Ove ruke i noge pokazuju se izuzetno korisnim za hvatanje grana, voća i drugih predmeta.