1. Vid:Mnogi majmuni imaju odličan vid i mogu percipirati boje i detalje s velikom oštrinom. Razvili su visoko specijalizirane vizualne sustave, a neke vrste posjeduju trikromatski vid (sličan ljudskom) koji im omogućuje razlikovanje širokog spektra boja. Primati, uključujući majmune, uvelike se oslanjaju na vid za razne aktivnosti kao što su pronalaženje hrane, kretanje kroz drveće i otkrivanje prijetnji.
2. Sluh:Majmuni imaju osjetljiv sluh, što im omogućuje otkrivanje i razlikovanje različitih zvukova. Njihova slušna percepcija općenito je bolja od ljudske u obradi visokofrekventnih zvukova i lociranju izvora zvuka. Ovaj poboljšani sluh pomaže im u komunikaciji, prepoznavanju grabežljivaca i snalaženju u gustoj vegetaciji.
3. Njuh:Njuh je vrlo razvijen kod određenih vrsta majmuna. Koriste svoje oštro osjetilo mirisa za pronalaženje hrane, otkrivanje potencijalnih partnera i identificiranje drugih jedinki. Neke vrste majmuna, kao što su majmuni drekavci, imaju specijalizirane mirisne žlijezde i ponašanje za označavanje mirisa koje igra ulogu u društvenoj komunikaciji i teritorijalnom označavanju.
4. Dodir:Majmuni imaju osjetljivu kožu i dobro razvijen osjet dodira. Oslanjaju se na taktilne informacije za penjanje, dotjerivanje, istraživanje okoline i interakciju s drugima. Njihove šake i stopala visoko su specijalizirani, s osjetljivim receptorima za dodir i sposobnostima hvatanja.
5. Okus:Majmuni imaju niz okusnih pupoljaka koji im omogućuju da razlikuju različite okuse, uključujući slatko, kiselo, slano i gorko. Njihove prehrambene preferencije i osjetljivost na okus variraju ovisno o vrsti i njihovim prehrambenim navikama.
Važno je napomenuti da različite vrste majmuna mogu imati varijacije u svojim senzornim sposobnostima, a neke vrste mogu pokazivati jedinstvene prilagodbe ili specijalizacije u određenim senzornim modalitetima. Osjetilni sustavi primata evoluirali su kao odgovor na njihove ekološke niše, društveno ponašanje i specifične ekološke izazove s kojima se suočavaju.