Unutar Simiiformes, i ljudi i čimpanze dio su catarrhini skupina, koja uključuje majmune Starog svijeta i čovjekolike majmune. Oni nadalje dijele bliži odnos kao pripadnici hominoida obitelj koja obuhvaća majmune i ljude.
Točnije, ljudi i čimpanze pripadaju istoj nadobitelji Hominoidea , koji uključuje male majmune (gibone) i velike majmune (orangutane, gorile, čimpanze i ljude). Oboje su dio hominidae obitelj koja uključuje ljude (rod _Homo_) i afričke velike majmune (rod _Pan_, koji uključuje čimpanze i bonobe).
Filogenetski odnos između ljudi i čimpanza otkriva njihovu blisku evolucijsku povezanost, pri čemu se čimpanze smatraju našim najbližim živućim rođacima, dijeleći otprilike 98-99% njihove DNK sekvence.