pješačke noge od rakova su poznati kao pereiopods te su priključeni na prsnog koša životinje . Osim svoje primarne funkcije kretanja , pješačke noge rakova koriste se kako bi istražili pukotine i pukotine u stijenama za potencijalne izvore hrane . Rakovi su zaštićeni tvrdi egzoskeletu da mora biti prolivena tijekom procesa molting kako rastu . Unatoč ovom zaštitom je uobičajeno za rak za izgubiti hodanje noge kad je napadnut od strane predatora , međutim ,gubitak nije trajno . Rakovi su u stanju regenerirati izgubljene udove .
Chelipeds
Najsjajniji na rakova jepar papaka uzetih udova , poznat kao chelipeds , koji su priključeni na prednjem dijelu prsnog koša . Ove udovi su specijalizirani alati rakovi koristiti za rezanje hrane , hvatanje plijena , napadaju jedni druge i za obranu od predatora . Rakovi proširiti chelipeds ispred prsnog koša , dok se kreće . Također je moguće za rak rasti dodatni pandža na cheliped ako su određene živčane klasteri oštećena .
Swimmerets
Osim svojih nogu za hodanje i chelipedsrakova ima pet pari manjih udova zove swimmerets . U swimmerets su pričvršćeni na donjoj trbuha i koriste se za identifikaciju spolu rak . U muškoj rakova , su swimmerets najbliži na trbuhu su veće i teže od ostalih . To je zbog toga štomuškarac koristi ove swimmerets uplatiti svoju spermu u ženki . Muški rakovi imaju mekši, ujednačenije swimmerets .
Rakovi Ponašanje
rakovi su zajedničke slatkovodnih jezera i potoka, a obično se skrivaju ispod stijena i dnevnike tijekom dana . Iako su svejedi , rakovi su aktivni noćni lovci . Mole puževi, ličinke kukaca , crva i punoglavci . Rakovi obično koriste noge za hodanje kretati na sporim puzati , ali oni će koristiti svoj rep da brzo plivati unatrag , ako se osjećaju ugroženi . Uz životni vijek od oko dvije godine rakovi moraju uzgajati brzo i preglasne glazbe . Njihovi prirodni predatori su aligatori , ptice i kornjače .