Evo što znamo:
* Drevna povijest: Povijesni zapisi sugeriraju da su pse gluhi koristili za zadatke poput upozoravanja na opasnosti i dohvaćanja predmeta sve do drevne Grčke i Rima.
* 18. i 19. stoljeće: Rani izvještaji o gluhim pojedincima koji koriste pse za pomoć postali su istaknutiji u tom razdoblju. Značajno je da je 1819. godine gluhi čovjek po imenu John Harpur rekao da je koristio psa da ga vodi i upozori na opasnosti u Londonu.
* 20. stoljeće: Koncept slušnih pasa Kao formalna pomoć životinja počela se oblikovati početkom 20. stoljeća, a organizacije poput Kraljevskog Nacionalnog instituta za gluhe (RNID) u Velikoj Britaniji počinju obučavati pse u tu svrhu.
* Moderno doba: Danas su se mnoge organizacije i dobrotvorne organizacije specijalizirale za obuku i pružanje slušnih pasa gluhim i napornim pojedincima.
Stoga, umjesto da ideju pripisuje jednoj osobi, preciznije je reći da se upotreba pasa za gluhe ljude postupno razvijala tijekom stoljeća kroz zajedničke napore mnogih pojedinaca i organizacija.