* Drevni Egipat: Prikazi pasa na povodcima pronađeni su u slikama drevnih egipatskih grobnica koje datiraju od oko 2000. godine prije Krista. Čini se da su ove povodce jednostavne konopce ili kaiševe.
* drevni Rim: Rimski spisi spominju upotrebu povodca za pse, prvenstveno u potrebe lova i čuvanja. Neki vjeruju da su Rimljani koristili kožne kaiševe s ovratnicima, slično modernim povodcima.
* Srednjovjekovna Europa: Tijekom tog razdoblja, povodci su postali sve češći i za lovačke i za pse u druženju. Često su izrađeni od konopa, kože ili lanca.
* 18. i 19. stoljeće: Industrijska revolucija dovela je do masovne proizvodnje psećih povodaca, a postaju dostupniji materijali i dizajni. Oni uključuju kožu, lanac i konopci s metalnim vrhovima.
Stoga se izum psećih povodca može pratiti do davnih vremena , s njihovim korištenjem postaje sve rasprostranjenija tijekom povijesti. Vjerojatno je da su jednostavni oblici povodaca postojali mnogo prije zabilježene povijesti, možda samo konopci koji su se koristili za obuzdavanje pasa.