Endotherma zahtijeva visoku metaboličku brzinu, jer tijelo životinje stalno stvara toplinu kroz stanične procese i mišićnu aktivnost. Da bi podržali ove visoke energetske troškove, endotermne životinje obično imaju brz metabolizam i konzumiraju velike količine hrane u odnosu na njihovu veličinu tijela. Oni također imaju učinkovite mehanizme za očuvanje topline, poput izolacije (krzno, perja ili slojeva masti) i sposobnost smanjenja protoka krvi na određene dijelove tijela kad je to potrebno.
Endotermne životinje uključuju sisavce, ptice i neke ribe, poput tune i mačeva. Nalaze se u raznim staništima, od najhladnijih polarnih regija do najtoplijih pustinja. Njihova sposobnost održavanja stabilne tjelesne temperature omogućava im da budu aktivni u različito doba dana i noći i da prežive u okruženjima s fluktuirajućom ili ekstremnim temperaturama.