* toplokrvno: Održavaju stalnu unutarnju tjelesnu temperaturu, za razliku od gmazova ili vodozemaca.
* Kosa/krzno: Imaju kosu ili krzno koje pokrivaju njihova tijela, što pomaže u izolaciji i komunikaciji.
* Radite mlade žive: Psi ne odlažu jaja; Oni rađaju žive štenad.
* Mračne žlijezde: Ženski psi posjeduju mliječne žlijezde koje proizvode mlijeko kako bi njeguli svoje potomstvo.
* Tri kosti srednjeg uha: Ova jedinstvena značajka poboljšava njihove slušne sposobnosti.
* Diafragm: Psi, kao i drugi sisavci, za disanje koriste mišić dijafragme.
* Srce s četverokutnim: Visoko učinkovito srce koje razdvaja kisikovu i deoksigeniranu krv.
Te zajedničke karakteristike, zajedno s njihovim genetskim sličnostima, čvrsto postavljaju pse u klasu sisavaca.