Morski psi su hrskavična riba, što znači da su njihovi kosturi izrađeni od hrskavice umjesto od kostiju. Hrljivica je fleksibilno tkivo koje se nalazi u mnogim dijelovima tijela, uključujući uši, nos i zglobove. Morski psi imaju kostur koji je u potpunosti napravljen od hrskavice, što ih čini vrlo fleksibilnim i sposobnim se brzo kretati kroz vodu.