Psi se rađaju s nizom privremenih zuba, koji se nazivaju i zubi štenaca. Ukupno ih je 28:12 sjekutića, 4 očnjaka i 12 premolara.
Kad štene ima oko 3–6 mjeseci, ti zubi počinju ispasti, a zatim trajni zubi počinju rasti. Otprilike oko 7–8 mjeseci, većina pasa imat će svih 42 svojih stalnih zuba. To uključuje:
12 sjekutića
4 očnjaka
16 premolara
10 kutnjaka
Psi ne uzgajaju treći set zuba. Ako izgube zub za odrasle, to neće rasti.