Prema Zakonu o Amerikancima s invaliditetom (ADA), protuzakonito je naplaćivati naknadu za kućnog ljubimca za pomoćnu životinju, poput psa vodiča. Životinje službenice definirane su kao psi koji su individualno obučeni za obavljanje poslova ili zadataka za osobe s invaliditetom. To uključuje vođenje slijepih ili slabovidnih osoba. Hoteli i druge tvrtke dužne su omogućiti kućnim ljubimcima da prate svoje voditelje u svim dijelovima prostora, bez naplate naknade za kućne ljubimce.