Ulazni uređaj je komponenta koja prima ulazni signal. To može biti bilo koja vrsta senzora, poput senzora temperature, senzora tlaka ili senzora kretanja. Ulazni uređaj pretvara fizički signal u električni signal koji može obraditi upravljač.
2. Upravljač
Upravljač je mozak upravljačkog sustava. Prima ulazni signal od ulaznog uređaja i izračunava odgovarajući izlazni signal za slanje izlaznom uređaju. Kontroler može biti jednostavan logički sklop, mikroprocesor ili računalo.
3. Izlazni uređaj
Izlazni uređaj je komponenta koja prima izlazni signal od upravljača i pretvara ga u fizičku radnju. To može biti bilo koja vrsta pokretača, poput motora, ventila ili solenoida. Izlazni uređaj pokreće kontrolirani sustav prema upravljačkom signalu.
4. Kontrolirani sustav
Upravljani sustav je komponenta kojom upravlja upravljački sustav. To može biti bilo koja vrsta fizičkog sustava, poput sustava grijanja, klimatizacije ili robotskog sustava.