Tijekom stoljeća, ljudi u Meksiku namjerno su uzgajali sve manje i manje pse, usredotočujući se na željene osobine poput njihove male veličine i karakterističnog oblika glave. Ovaj postupak pažljivog odabira koji se pse reproduciraju rezultirao je Chihuahua kakvu poznajemo danas.
Važno je napomenuti da se još uvijek raspravlja o točnom podrijetlu Chihuahua, a neke teorije sugeriraju da su porijeklom iz Techichija, drevne meksičke pasmine pasa.