1. Dromedial Camel (Camelus Dromedius) :Ovo je jednosmjerna deva, koja se nalazi prvenstveno na Arapskom poluotoku i rogu Afrike.
2. Baktrijska deva (Camelus Bactrianus) :Ovo je dvoje kamile, rodom iz Srednje Azije.
3. Divlja baktrijska deva (Camelus ferus) :Ovo je kritično ugrožena vrsta, koja se nalazi samo u pustinji Gobi iz Mongolije i Kine. Usko je povezan s baktrijskom devom, ali je genetski različit.
Stoga postoje tri različite vrste u obitelji deva.