Iako se raspravlja o točnoj vremenskoj traci, općenito je prihvaćeno da su psi pripitomljeni prije oko 15.000-20 000 godina, dok su mačke pripitomljene prije oko 9.500-10.000 godina.
Evo kratkog pregleda dokaza:
* Psi: Arheološki dokazi sugeriraju da su psi bili pripitomljeni od vukova u istočnoj Europi ili Srednjoj Aziji. Rana ljudska naselja pokazuju znakove ostataka psa zajedno s ljudima, što ukazuje na blisku vezu.
* Mačke: Mačke su bile pripitomljene iz afričke divlje mačke na Bliskom Istoku. Dokazi ukazuju na rana naselja poljoprivrede u plodnom polumjesecu kao podrijetlo pripitomljavanja mačaka.
Stoga psi imaju dužu povijest pripitomljavanja od mačaka.