- Bilateralna simetrija
- Metamerizam (segmentacija) sa specijaliziranim segmentima koji obavljaju različite funkcije
2. Šupljina tijela:
- koelomati, što znači da imaju istinsku koelom ili tjelesnu šupljinu obloženu mezodermom
3. Probavni sustav:
- Kompletni probavni sustav s ustima, probavnom traktom i anusom
4. Cirkulacijski sustav:
- Zatvoreni cirkulacijski sustav s krvnim žilama, uključujući dorzalne i ventralne krvne žile
5. Izlučivački sustav:
- Metanephridia u svakom segmentu funkcionira kao izlučeni organi
6. Respiratorni sustav:
- Nema specijaliziranih respiratornih organa; Neki razmjenjuju plinove kroz površinu tijela, dok drugi imaju specijalizirane strukture poput grana u vodenim vrstama
7. Živčani sustav:
- živčana vrpca nalik ljestve s ganglijama ventralnog živca u svakom segmentu
8. Osjetni organi:
- Jednostavne senzorne strukture kao što su antene, palpe i strukture osjetljive na svjetlost
9. Reprodukcija:
- Većina su hermafroditi, s muškim i ženskim reproduktivnim organima
- Seksualna reprodukcija koja uključuje oplodnju, bilo vanjsku ili unutarnju
10. Stanište:
- Pronađen je u širokom rasponu staništa, uključujući vodeno (morsko i slatkovodno), zemaljsko i polu-testarijalno okruženje.