U biološkim sustavima uobičajeno se opaža u biološkim sustavima, poput leta ptica, insekata i šišmiša, gdje krila prolaze ritmičkim pokretima za flatiranje za proizvodnju dizanja i pogona. U inženjerskim aplikacijama razvijeni su mikro zračna vozila (MAV-a) i roboti za krilo krila u različite svrhe, uključujući nadzor, inspekciju i istraživanje u zatvorenim ili izazovnim okruženjima.
Ključna prednost kretanja lepršava leži u njegovoj sposobnosti stvaranja dizanja i potiska pri malim brzinama i bez potrebe za visokom brzinom prema naprijed. Zbog toga su vozila za krila pogodna za lebdi let, sporo manevriranje i preciznu kontrolu u zatvorenim prostorima. Opodređujući mehanizme lepršavanja koji se nalaze u prirodi, inženjeri imaju za cilj postići učinkovite i okretne performanse leta s minimalnom potrošnjom energije.
Kretanje lepršavanja uključuje složene aerodinamičke pojave, poput nestabilnih efekata graničnog sloja, dinamičkog staja i prolijevanja vrtloga, što može značajno utjecati na karakteristike dizanja i povlačenja objekta za flatiranje. Razumijevanje i optimiziranje ovih aerodinamičkih interakcija računalnim modeliranjem, testiranjem tunela vjetroelektrana i eksperimentalnom analizom neophodno je za dizajniranje učinkovitih sustava krila.
Ukratko, lepršanje se odnosi na periodično ili oscilatorno kretanje površina za dizanje, što može stvoriti podizanje i potisak kroz mehanizme nestabilnog protoka. Nalazi aplikacije u biološkim sustavima i inženjerstvu, posebno u razvoju mikro zračnih vozila i robota za krila za letenje i lebdeće mogućnosti malog brzine.